Главная Об институте Учёный совет СМУ Подразделения Разработки Технология Фотогалерея Новости Ссылки Контакты Карта сайта
 
 
Поиск по сайту
 
 
Журнал «Вопросы рыболовства» Журнал Вопросы рыболовства
 
 
Федеральное агентство по рыболовству
 
Общественная экспертиза правительственного проекта Федерального закона «О любительском рыболовстве»
 
Атлантический научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии (АтлантНИРО)
 
Каспийский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства (КаспНИРХ)
 
Научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии (ПИНРО)
 
Тихоокеанский научно-исследовательский рыбохозяйственный центр (ТИНРО-Центр)
 

Лаборатория промышленного рыболовства и промысловой гидроакустики


История

Современные направления деятельности

Международное сотрудничество

Разработки

Достижения

Публикации


Заведующий лабораторией - Гончаров Сергей Михайлович, к.т.н.

С.М. Гончаров при работе с гидролокатором кругового обзора FS 3300 в Охотском море. 1996 г.

Основные направления деятельности лаборатории: создание рыбопоисковой техники и гидроакустических средств для обеспечения биотелеметрических и биоакустических рыбохозяйственных исследований; проведение гидроакустических съемок биоресурсов.

Научная деятельность лаборатории осуществляется в широком взаимодействии с различными отечественными и зарубежными НИИ и научно-производственными организациями. С 1995 года продолжаются успешное сотрудничество с Лимнологическим институтом СО РАН. Не прерываются контакты и с Таганрогским радиотехническим институтом (с 1 января 2007 г. вошел в состав Южного федерального университета (Ростов-на-Дону) под названием Таганрогский технологический институт), научно-исследовательским институтом проблем экологии и эволюции им. Северцова РАН (ИПЭЭ РАН), институтом биологии внутренних вод им И.Д. Папанина РАН (ИБВВ РАН), бассейновыми рыбохозяйственными НИИ (ТИНРО-Центр, ПИНРО, АтлантНИРО).

Лаборатория принимала и принимает активное участие в международном сотрудничестве. Научные публикации ведущих сотрудников лаборатории, их участие в международных конференциях находят достойное признание среди зарубежных коллег.

Контактная информация:

Тел. (499) 264-93-29
Факс (499) 264-68-33
e-mail: sgonch@vniro.ru

История

В 1948 г. для внедрения гидролокации в промысловую разведку директор ВНИРО Г.К. Ижевский пригласил возглавить новую лабораторию А.С. Шеина. В те годы промышленное рыболовство в СССР достигло той фазы развития, когда уже невозможно было обойтись без хорошо организованной и технически оснащенной разведки рыбы. В связи с этим возникла острая необходимость фундаментальной проработки проблемы использования гидроакустических методов в промышленном рыболовстве.

С первых дней существования деятельность лаборатории была направлена на разработку и развитие рыбопоисковой гидролокационной техники, разработку пьезокристаллических преобразователей для применения звука в промышленном рыболовстве с целью повышения его эффективности.

В г. Балаклаве (Крым) А.С. Шеиным была создана хорошо оснащенная морская база.

Среди известных разработок того времени - гидролокатор «Скорпион», который в 1951 г. успешно прошел испытания на Черном море. В результате этого произошел переворот во взглядах многих людей, причастных к рыбопромысловой разведке. В 1953 г. по техническому заданию, подготовленному лабораторией, промышленность изготовила опытную партию комбинированных гидролокаторов «Скорпион-1», сочетающих в себе возможности горизонтальной и вертикальной локации. Эти приборы были установлены на научно-исследовательских и поисковых судах и весьма эффективно использовались в рыбопромысловой разведке.

В 1952-1953 годах в лаборатории были развернуты работы по поиску различных промысловых рыб с помощью модифицированных навигационных эхолотов «НЕЛ-4». По разработанной технической документации в 1954 г. было изготовлено 300 комплектов узлов и деталей для модернизации эхолота «НЕЛ-4», который после модификации под именем «НЕЛ-4СУ», сохранив навигационные качества, получил возможность поиска рыбных скоплений под килем судна. Это было начало массового внедрения гидроакустической рыбопоисковой техники на флоте. Позже взамен эхолота «НЕЛ-4СУ» при участии лаборатории был разработан новый эхолот «НЕЛ-5Р», обладающий большим диапазоном действия. В 1954 г. было передано рыболовному флоту 20 таких эхолотов, а в 1955 - еще 170. Одним из направлений деятельности лаборатории было исследование акустических характеристик рыб как объекта гидролокации, что было необходимо для научного обоснования технических заданий на разработку рыбопоисковой техники. В комплекс работ по промысловой гидроакустике входили и морские биоакустические исследования, особенно по отношению к дельфинам - живым рыболокаторам.

Последняя разработка A.C. Шеина с использованием пьезокристаллов сегнетовой соли - аппаратура «Гринда», имитировавшая мощные звуки кита-горбача, - была предназначена для удержания рыбы в кошельковом неводе путем отпугивания ее от ворот невода.

Научная деятельность лаборатории осуществлялось в тесном сотрудничестве с другими научно-исследовательскими институтами. Например, в работе с электро- и гидроакустическими преобразователями А.С. Шеин опирался на постоянную поддержку Института кристаллографии АН СССР. Сухумский филиал Акустического института AH СССР оказывал большую поддержку, предоставляя свое судно «Ингур», оборудованное первоклассной аппаратурой, для исследования акустических характеристик рыб и морских биоакустических исследований.

На протяжении многих лет научного содружества лаборатория гидроакустики ВНИРО оказывала физическому факультету Московского государственного университета поддержку своими разработками.Пьезокристаллические кольцевые преобразователи оказались новым важным средством научного эксперимента в проводимых кафедрой акустики МГУ исследовательских работах по гидроакустике. Следует сказать и о сотрудничестве с Военно-морской академией кораблестроения и вооружения имени А.Н. Крылова (ВМАКВ), где кафедру акустики возглавлял доктор технических наук, профессор В.Н. Тюлин. Его кафедра предоставляла лаборатории ВНИРО возможность для проведения в своем опытном бассейне всесторонних испытаний новых приемоизлучающих гидроакустических антенн. Со своей стороны лаборатория А.С. Шеина оказывала практическое содействие кафедре В.Н. Тюлина в проведении некоторых исследований с пьезокристаллическими преобразователями.

Деятельность лаборатории того времени не ограничивалась рыбохозяйственными задачами. В военно-морской гидроакустике особенное место заняли кольцевые пьезокристаллическими преобразователи, где с их помощью появилась возможность решения важной прикладной задачи, а именно создания аппаратуры звукоподводной связи. Еще в период ее разработки 30 октября 1955 года действующий макет такой аппаратуры был применен во время спасательной операции на Черном море, где затонул линкор «Новороссийск».

В 1960 году А.С. Шеину президиум АН СССР присудил ученую степень доктора физико-математических наук Honoris causa. За свою научную и производственную деятельность он был награжден многими правительственными наградами. В течение 23 лет он плодотворно руководил лабораторией.

В 1972 г. лабораторию возглавил старший научный сотрудник лаборатории, к.т.н. К.И. Юданов, работавший во ВНИРО с 1962 года. С этого момента вся деятельность лаборатории была сконцентрирована на решении только отраслевых задач.

Одним из главных направлений деятельности лаборатории были работы по количественной оценке рыбных скоплений и проведению гидроакустических съемок. Важным достижением ее работы была подготовка "Руководства по проведению гидроакустичеких съемок".

При участии лаборатории в 1970-е годы были созданы многие гидроакустические приборы: рыбопоисковый комплекс «Сарган-К», рыболокационная станция одновременного кругового обзора «Угорь», траловые зонды с кабельной линией связи «ИГЭК-УМ», комбинированный траловый зонд с кабельной и гидроакустической линиями связи и др. Для проведения гидроакустических съемок был разработан первый отечественный эхоинтегратор ИС-1, а позднее значительно более совершенная модель «СИОРС».

Вместе с отделом связи и поисковой техники Минрыбхоза СССР лаборатория регулярно организовывала конференции по промысловой гидроакустике, на которых ученые из Мурманска, Калининграда, Севастополя и Владивостока, гидроакустики рыбопромысловых судов главных бассейновых управлений и других организаций делились опытом и своими проблемами.

Сотрудники лаборатории активно участвовали в морских экспедициях на научно-исследовательских судах (НИС) Минрыбхоза «Поиск», «Хронометр», «Ихтиандр», «Профессор Месяцев», «Возрождение». Продолжались работы по изучению звуков рыб, а затем были развернуты исследования и эксперименты по управлению поведением морских объектов с помощью звуковых сигналов.

В 1990 г. К.И. Юданов уходит с должности заведующего лабораторией и становится главным научным сотрудником. На его место назначается к.т.н. В.Д. Теслер, работающий в лаборатории с 1977 года. В.Д. Теслер до переезда в Москву и с приходом во ВНИРО работал заведующим гидроакустической лаборатории ПИНРО.

В 1990-е годы вопрос сохранения лаборатории, ее кадров становится первоочередной задачей. Тем не менее, в эти годы удается продолжить научную деятельность лаборатории, наладить сотрудничество с иностранными партнерами. По заказу одного из мировых лидеров в разработке и производству гидроакустической техники норвежской фирмы «Симрад» лабораторией был разработан и изготовлен макет имитатора гидроакустических сигналов для проверки и контроля гидроакустических эхолотов с расщепленной антенной, производимых этой компанией. В 1995 году по просьбе Лимнологического института СО РАН впервые была выполнена крупномасштабная гидроакустическая съемка озера Байкал. С этого времени началось сотрудничество с этим институтом, продолжающее до настоящего времени.

С 2000 по 2008 г. лабораторию возглавлял В.М. Бондаренко. В 2008 году заведующим лабораторией был назначен к.т.н. С.М. Гончаров.

В 2012 г. после реорганизации подразделений института была создана лаборатория промышленного рыболовства и промысловой гидроакустики.

Современные направления деятельности

  • создание рыбопоисковой техники;
  • проведение учетных гидроакустических съемок гидробионтов для оценки их численности, характера распределения;
  • совершенствование техники и методики гидроакустической количественной оценки промысловых объектов;
  • измерение силы цели гидробионтов;
  • разработка и создание информационных систем для обработки и анализа данных гидроакустического мониторинга промысловых районах;
  • разработка методов и средств управления поведением рыб (направление миграций) для целей пастбищной аквакультуры и защиты рыб от антропогенного воздействия (рыбозащитных мероприятий);
  • оценка фонового состояния экосистем, их рыбохозяйственная оценка в связи с разработкой недр шельфа и последующий мониторинг;
  • мониторинг размерно-возрастного состава и численности основных промысловых видов рыб;
  • выполнение научных водолазных работ, гидроакустических и видеонаблюдений для определения эффективности работы учетных и промысловых орудий лова.

Сбор ихтиологического материала при проведении работ в Обской губе (Карское море)

Выборка улова ставного невода при проведении научных исследований в прибрежных районах п-ва Камчатка

Выборка контрольного трала при проведении гидроакустической съемки в Сицилийском канале Средиземного моря

Калибровка трехчастотного (38, 120 и 200 кГц) научногоэхолота EY-60

Монтаж антенны научного эхолота EY500 перед выполнением гидроакустической съемки на акватории Вазузского водохранилища

Научное оборудование для определения возраста рыб и объектов питания

Конструкция садка для измерения силы цели байкальского омуля (Coregonusautumnal ismigratorius) (о. Байкал)

Международное сотрудничество

Лаборатория принимает активное участие в международном сотрудничестве.

Деловая встреча в Вудс-Холовском центре рыбохозяйственных исследований, США 1974г

В 1974 году под руководством К.И. Юданова на НИС «Хронометр» состоялась первая совместная советско-американская экспедиция в район Джорджес-банки, задачей которой была оценка запасов основных промысловых рыб, прежде всего сельди. После рейса был проведен семинар в Вудс-Холовском центре рыбохозяйственных исследований США.

Сотрудничество с американскими учеными продолжалось до начала 80-х годов. В 1980-81 годах сотрудники лаборатории приняли участие в большой международной экспедиции в район Антарктиды по программе «Файбекс» для оценки запасов криля.

Участники работ по измерению силы цели анчоуса и сардины в Сан Вито ло Капо (Италия). Слева направо: А. Бонанно и М. Кончеми (IAMC-CNR), С.М. Гончаров (ВНИРО).

1980-е годы без преувеличения можно назвать самым интенсивным и плодотворным периодом в истории развития отечественной промысловой гидроакустики. В эти годы развертывалось научно-техническое сотрудничество с зарубежными фирмами-разработчиками техники гидроакустических методов исследований, осуществлялись целевые методические разработки для промыслового флота.

Лаборатория активно сотрудничала со многими республиканскими ННИ институтами (Украина, Латвия, Литва, Эстония, Абхазия).

В 1993 году, учитывая высокий научный потенциал лаборатории, итальянский научно-исследовательский институт прибрежной морской окружающей среды при национальном совете по науке (IAMC-CNR) обратился c предложением о сотрудничестве, которое продолжается и до настоящего времени.

С просьбой проведения гидроакустических съемок обратился польский НИИ внутреннего рыболовства (г. Ольштын).

В 2004 г. совместно с IAMC-CNR и ИПЭЭ РАН был подготовлен международный проект STROAM (Научное сотрудничество по развитию океанографических и акустических приборов). В 2005 г. на конкурсной основе и при одобрении Минэкономразвития России было получено финансирование по данному проекту. Целью данного проекта являлось проведение совместных исследований в научной и технологической сферах рыболовства в интересах Российской Федерации и Италии.


3 августа 2007 г. во время испытания лазерного измерителя планктона ТРАП-8, разрабатываемого в рамках совместного российско-итальянского проекта, произошло столкновение контейнеровоза «Eleni» с НИС «Thetis», на борту которого и проводились работы совместно с итальянскими учеными. В результате столкновения НИС «Thetis» затонул, один участник работ погиб, а другие сотрудники получили значительные физические травмы. Макет новой версии лазерного измерителя планктона был безвозвратно утерян. Тем не менее, следует отметить в целом положительные результаты проведенных работ и намерение сторон продолжить научную кооперацию между институтами.

По завершению проекта STROAM на договорной основе были продолжены совместные работы ФГУП «ВНИРО» и IAMC-CNR в области совершенствования гидроакустического метода количественной оценки пелагических видов рыб.

Специалисты лаборатории являются постоянными активными участниками международных конференций, и зарубежные коллеги с большим вниманием и уважением относятся к представляемым работам. В 2004, 2006 и 2009 годах двое сотрудников лаборатории приглашались в качестве экспертов на совещания рабочих групп проекта ФАО MedSudMed, проходивших в г. Мадзара Дель Валло (Италия) и в г. Тайра (Ливия), а в 2010 году в г. Капо Гранитола принимали участие в совещании рабочих групп международных проектов AcousMed (Harmonisation of the acoustic data in the Mediterranean 2002-2006) и MEDIAS (Adoption of a common protocol for MEDiterranean Acoustic Surveys).

Участники шестого международного симпозиума ИКЕС «Акустика
в рыбном хозяйстве и экологии», Монпелье, Франция, 2002 г.
Слева направо: первый - С.М. Гончаров (ВНИРО), третий -
В.А. Ермольчев (ПИНРО), пятый - В.И. Кудрявцев (ВНИРО)

Разработки

Продолжаются совместные работы с лабораторией промысловых беспозвоночных по развитию географические информационные системы (ГИС) «КартМастер» (rus, PDF, 1.6 Mb / eng, PDF, 2.8 Mb)), предназначенной для построения карт распределений промысловых видов, оценки их запаса, проведения мониторинга промыслового флота. Предыдущие версии этой системы были поставлены в КамчатНИРО, ТИНРО-Центр, МагаданНИРО, ЧукотТИНРО.

Сотрудники лаборатории являются авторами и соавторами многих изобретений и патентов:

  1. Способ защиты молоди рыб от попадания в водозаборное устройство. № 2077195. Приоритет 29.06.1995.
  2. Устройство для поиска рыбы. №2229226. Приоритет 11.11.2002.
  3. Способ калибровки (градуировки) гидроакустической измерительной аппаратуры при оценке рыбных запасов с помощью телевизионной аппаратуры и устройство для его осуществления. № 2260817. Приоритет 30.05.2003.
  4. Устройство для поиска и обнаружения рыбы. № 2275654. Приоритет 21.10.2004.
  5. Способ создания местообитания и адаптации молоди объектов аквакультуры в водных экосистемах. № 2236124. Приоритет 20.09.2004.
  6. Способ акустического учёта рыб в потоке воды. № 2291615. Приоритет 28.04.2005.
  7. Устройство для предотвращения выхода рыбы из трала. № 2343704. Приоритет 15.05.2007.
  8. Рыбозащитное устройство в бассейне ГАЭС. № 69882. Приоритет 14.06.2007.
  9. Способ определения уловистости трала. № 2346432. Приоритет 16.05.2008.
  10. Устройство для оценки размеров рыб в процессе их поиска. № 2367151. Приоритет 16.05.2008.
  11. Устройство для дистанционного мониторинга состояния рыбных запасов промышленного рыболовства. № 84585. Приоритет 18.12.2008.
  12. Устройство для учёта лососей, идущих на нерест. № 94738. Приоритет 10.02.2010.

Публикации

  1. Бондаренко В.М., Исаев Н.А., Юданов К.И. Оценки промысловой обстановки в районе лова путассу. Рыбное хозяйство. 1988. № 10. С. 42-44.
  2. Бондаренко В., Гончаров С., Бизиков В. Перспективы использования географических информационных систем в мониторинге рыбных промыслов. Математическое моделирование и информационные технологии в исследованиях биоресурсов Мирового океана. Владивосток, ТИНРО, 2004.
  3. Бизиков В.А., Гончаров С.М., Поляков А.В. Географическая информационная система «Картмастер». Рыбное хоз-во. 2007. № 1. С. 96-99.
  4. Гончаров С.М., Кудрявцев В.И. Результаты использования гидролокатора одновременного кругового обзора. Рыбное хозяйство. 1989. № 12. С. 63-65.
  5. Гончаров С.М., Бондаренко М.В. Гидроакустическая оценка биомассы и распределения планктона. Электрона карлсберга в южной полярной фронтальной зоне. Сборник научных трудов. Том.1. С. 147-154. Москва, ВНИРО, 1990.
  6. Гончаров С.М., Борисенко Э.С., Пьянов А.И. Влияние рыболовного судна на поведение стай ставриды. Рыбное хозяйство. 1991. №3. С. 52-54.
  7. Гончаров С.М., Бондаренко В.М. Оценка промысловой значимости скоплений быстроходных рыб. Рыбное хозяйство. 1990. №1. С. 68-70.
  8. Гончаров С.М., Теслер В.Д., Раскин А.С., Уколов К.В. Гидроакустическая подсистема информационно-советующего промыслового комплекса «БОРТ». Вопросы промысловой гидроакустики. ВНИРО, Москва, 1999. С. 56-66.
  9. Гончаров С.М., Теслер В.Д. Предварительные результаты экспериментального, определения характера грунта с помощью исследовательского эхолота. Вопросы промысловой гидроакустики. ВНИРО, Москва, 1999. С. 101-106.
  10. Гончаров С.М., Попов С.Б., Бондаренко В.М., Мельник Н.Г., Смирнова Н.С., Ханаев И.В. Измерение силы цели байкальского омуля для повышения точности оценки его запаса в озере Байкал. Рыбное хоз-во. 2008. № 3. С. 87-90.
  11. Кудрявцев В.И. Телеметрическая аппаратура контроля параметров промышленного рыболовства. М., Пищевая промышленность, 1972. С. 360. Монография.
  12. Кудрявцев В.И. Промысловая гидроакустика и рыболокация. М., Пищевая промышленность, 1978. С. 312. Монография.
  13. Кудрявцев В.И. Использование гидроакустики в рыбном хозяйстве. М., Пищевая промышленность, 1979. С. 176. Монография.
  14. Кудрявцев В.И. Комплекс для акустико-траловых съёмок состояния запасов биоресурсов. Рыбное хоз-во. 2003. №2. С. 47-49.
  15. Кудрявцев В.И. Об использовании высокочастотных акустических полей для управления поведением рыб. Рыбное хоз-во. 2003. № 4. С. 50-54.
  16. Кудрявцев В.И. Об акустической оценке и определении характеристик дна и донных отложений. Известия ТРТУ. Таганрог. С. 71-76.
  17. Кудрявцев В.И., Марколия А.И., Сизов И.И. Рыбохозяйственная гидроакустика - состояние и проблемы. Сб. трудов ХУ Сессия Российского Акустического общества, М., 2004. С. 121-132.
  18. Кудрявцев В.И., Дёгтев А.И., Соколов А.В. Об особенностях количественной оценки запасов байкальского омуля гидроакустическим методом. Рыбное хоз-во. 2005. №3. С. 66-69.
  19. Кудрявцев В.И., Дёгтев А.И., Борисенко Э.С., Мочек А.Д. Результаты использования гидроакустического метода и аппаратуры количественной оценки биомасс во внутренних водоёмах. Рыбное хоз-во. 2006. №6. С. 79-81.
  20. Кудрявцев В.И. Гидроакустический контроль и накопление банка акустических данных по районам помысла. Рыбное хозяйство. 2007. № 3. С. 96-98.
  21. Кудрявцев В.И. О некоторых направлениях совершенствования технических средств и аппаратуры для повышения эффективности гидроакустических съёмок. Рыбное хоз-во. 2008. №2. С. 90-93.
  22. Теслер В.Д., Гончаров С.М. Вероятностные характеристики поля плотности по данным гидроакустических съемок. Вопросы промысловой гидроакустики. Сб. научных трудов. М., ВНИРО, 1989. С. 68-76.
  23. Юданов К.И., Калихман И.Л., Теслер В.Д.. Руководство по проведению гидроакустических съемок. М., ВНИРО, 1984. С. 124. Монография.
  24. Юданов К.И., Калихман И.Л., Кочеков В.Н., Теслер В.Д., Котенев Б.Н. Комплексные съемки промысловой обстановки. М., ВНИРО, 1988. С. 76. Монография.
  25. Юданов К.И. Экономическая эффективность гидроакустических работ. Рыбное хоз-во. № 7. 1989. С. 53-55.
  26. Юданов К.И., Бондаренко В.М. Использование интеграторов на промысловых судах. Рыбное хоз-во. 1990. № 9. С. 66-69.
  27. Юданов К.И. Гидроакустический мониторинг биоресурсов и промысловой обстановки. Рыбное хоз-во. 1991. № 6. С. 62-66.
  28. Юданов К.И.. Гидроакустическая разведка рыбы. СПб, "Судостроение", 1992. С. 192. Монография.
  29. Юданов К.И. Значение съемок при контроле и прогнозировании биоресурсов и промысловой обстановки. Рыбное хоз-во. 1994. № 6. С. 34-35.
  30. Юданов К.И. Режимы проведения комплексных учетных съемок. Рыбное хоз-во. 1997. № 4. С. 42-44.
  31. Юданов К.И. Экосистемный контроль биоресурсов с помощью съемок. Рыбное хоз-во. 2000. № 3. С. 28-29.
  32. Юданов К.И. Роль учетных съемок в экосистемном регулировании промысловых ресурсов. Рыбное хоз-во. 2001. № 2. С. 30-32.
  33. Юданов К.И. Перспективы использования промыслово-акустических съемок в рыбном хозяйстве. М., ВНИРО, 2002. С. 59. Моногафия.
  34. Bonanno А., Goncharov S., Mazzola S., Popov S., Cuttitta A., Patti B., Basilone G., Di Nieri A., Patti C., Aronica S. and Buscaino G. Acoustic evaluation of anchovy larvae distribution in relation to oceanography in the Cape Passero area (Strait of Sicily). Chem.Ecol., Vol. 22 (Supplement 1) pp. S265-S273. (2006).
  35. Gontcharov S., Calise L., Knutsen T., Van der Meeren T., Angotzi A.R., Bonanno A., Patti B., Mazzola., Buscaino G. Target Strength and swimming behaviour of herring larvae studied by the Split Beam Tracking Method. 6th ICES SYMPOSIUM "Acoustics in fisheries and aquatic ecology", 10-14 June 2002-Montpellier, France.
  36. Goncharov S.M., Borisenko E.S., Pyanov A.I. Jack mackerel school defence reaction to surveying vessel. Proceedings of the Institute of Acoustics. Vol.11 Pt3 1989. p.74-78. Lowesstoft, England (in Engl).
  37. Glubokov A.I., Popov S.B. Results of Russian echointegration and trawl surveys in the Donut Hole during autumn 2003 // Abs. 13th PICES Ann. Meet. Hawaii, USA. 14-24 October, 2004. P.5.
  38. Kalikhman I.L., Yudanov K.I. Acoustic fish reconnaissance. Published in 2006 by CRC Press Taylor & Francis Group, USA.
 
     

Россия, 107140, г.Москва, ул.Верхняя Красносельская, д.17, +7(499) 264-93-87, vniro@vniro.ru